东北网哈尔滨1月8日电　记者从哈尔滨工业大学机器人研究所获悉，我国首批进入太空宇航员的宇航服已制作完成，每一件都经过哈工大机器人系统的测试。 

    据有关人士介绍，刚制作出的宇航服需要多个环节的测试，但针对宇航服灵活性的测试在世界上属于一项科研难题。而这次哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”，弥补了这项世界空白。这种系统可以在不改变宇航服任何结构的状态下，通过安装在机器人上的传感器来检测宇航服各关节的灵活性，然后利用三维图形仿真技术，将系统所捕获的信息直观逼真地反映出来，为宇航服的设计加工提供了可靠的技术保证，使宇航服的灵活性检验一次完成。  

    作者：谷浪屿

    来源：东北网-黑龙江日报